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                  擺線針輪減速機的特性使其在工業應用中具有吸引力

                     與普通減速機相比,擺線針輪減速機(又稱擺線針輪減速機)傳動比范圍廣,承載能力高,體積小,運行平穩,效率高。這些特性使其在工業應用中具有吸引力,特別是在機器人應用、機床和裝配機械中的直線軸定位方面。

                    典型的擺線針輪傳動有一個行星輪,其輪廓是外轉子的內偏置,與連接在殼體上的圓柱滾子嚙合。與此相反,該減速機有一個外齒圈,其橫向輪廓為外轉子的外部偏置,并通過圓柱滾子與行星輪嚙合。

                    為優化設計這種減速機,將研究設計參數對力值的影響,然后,將使用特定鉆機上的測試結果來調整理論模型。

                    擺線針輪減速機等高精度減速器具有減速比大、扭矩大、效率高等優點,已廣泛應用于工業機器人的機械系統中。雖然減速機效率是擺線針輪減速機的重要性能指標之一,但考慮其公差的擺線針輪減速機效率研究卻很少。

                    本文利用理想擺線針輪減速機的近似力分布,對公差擺線針輪減速機的效率進行了分析。

                    首先,我們提出了一個擺線針輪減速機的有限元分析。

                    然后,利用一個理想的無公差擺線針輪減速機來近似具有公差的擺線針輪減速機的力分布。利用理想擺線針輪減速機的理論,可以很容易地計算出擺線針輪減速機的近似力分布。

                    最后,利用近似力分布對擺線針輪減速機進行了效率分析,公差對擺線針輪減速機的效率有很大的影響。


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